Þrátt fyrir að innleggssólar séu lítill hluti af skófatnaði, bera þau þróunarferil hagnýtrar visku og fagurfræðilegrar viðleitni í gegnum mannlega siðmenningu. Sögu þeirra má rekja til forna tíma, smám saman mótast hún samhliða könnun mannkyns á fótvernd og gönguþægindi, sem endurspeglar framleiðslustig og lífsstíl mismunandi tímabila.
Snemma innlegg eru upprunnin vegna lifunarþarfa. Fornleifauppgötvanir sýna að fyrir þúsundum ára hafa frumstæð samfélög þegar notað dýrahúð, plöntutrefja eða hey til að fóðra skó að innan, fyrst og fremst til að einangra gegn raka í jörðu og draga úr núningi og höggi frá grófu yfirborði. Þessar einföldu fyllingar höfðu enga fasta lögun, að mestu leyti að treysta á staðbundið fáanlegt efni, sem endurspeglar eðlislæga visku mannkyns í að takast á við náttúrulegt umhverfi. Með framförum í skósmíði tækni, forn egypska, gríska og rómverska siðmenningar sáu tilkomu innleggssóla úr skornu og saumuðu leðri, sem markaði upphafið að frumlegri vitund um lögun. Meðal aðalsmanna voru innleggssólar útsaumaðir eða litaðir og veittu þeim táknræna stöðu.
Á miðöldum var hagnýt hlutverk innleggsóla í Evrópu betrumbætt frekar. Undir áhrifum af loftslagi og þörfum herferða voru ull, hamptrefjar og svampur -eins og plöntuvefur mikið notaður, sem jók bæði hlýju og raka-möguleika. Austursiðmenningar þróuðu einnig einstök kerfi; Forn kínverskur texti skráir „sokkasóla“ úr mörgum lögum af bómull-bólstraðri, sem veitir bæði fótvörn og endingu. Þjóðhandverksmenn aðlaguðu þykkt og efni í samræmi við mismunandi svæðisbundið loftslag og skapaði sérstakar framleiðsluhefðir milli norðurs og suðurs. Á þessu tímabili tóku innlegg að breytast úr eingöngu hagnýtum hlutum yfir í þá sem sameinuðu þægindi og menningartjáningu, með mynstrum og handverki sem bera þjóðlegt táknmál.
Iðnbyltingin olli nýjungum bæði í efnum og framleiðslu. Þroskinn gúmmívúlkunartækni gerði víðtæka upptöku teygjanlegra púðalaga, en notkun efna froðuefnis og gervitrefja gerði innleggssólum kleift að ná stökkum í léttleika, endingu og lögunarstöðugleika. Um miðja-til-lok 20. aldar, með uppgangi íþróttavísinda, voru innlegg tekin inn í rannsóknir á vinnuvistfræði og íþróttalíffræði, þar sem farið var frá reynslufræðilegum endurbótum yfir í-gagnadrifna nákvæmnihönnun og smám saman kerfisbundið stuðning, höggdeyfingu og stoðtæki.
Í gegnum söguna hafa innleggssólar þróast frá því að vera fylltir með náttúrulegum efnum yfir í að verða sérhæfðar vörur sem blanda saman handverki, fagurfræði og mannlegri þægindi og eru nú komin inn í fjölnota tímabil sem miðast við tækni. Þær eru ekki bara verkfæri til fótaverndar, heldur líka smáheimsmynd aðlögunar mannkyns að umhverfinu, leit að þægindum og tjáningu á menningu, sem ber vitni um stöðuga betrumbót siðmenningarinnar í minnstu smáatriðum.
